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本发明提供了用于收集和处理在执行影像引导外科手术(IGS)时使用的身体空间数据的系统和方法。所述系统和方法包括获得患者体内感兴趣的非刚性结构的计算机模型，和执行所述计算机模型和与所述非刚性结构的至少一部分相关的患者空间内的表面数据的刚性对准...
该专利属于范德比尔特大学所有，仅供学习研究参考，未经过范德比尔特大学授权不得商用。

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