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一种步进电机的加减速驱动方法，它包括以下过程：预设置步进电机步间时间间隔数据表；采集转速数据信息；根据转速数据信息更新目标转速数据；根据目标转速数据进行驱动步进电机。其中所述根据目标转速数据进行驱动步进电机的过程中，会根据当前位置到目标驱动...
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