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一种牵引装置及其牵引导向单元，所述牵引导向单元包括外框、第一导向轮和第二导向轮；所述第一导向轮和所述第二导向轮可旋转地安装在所述外框内；所述第一导向轮和所述第二导向轮在高度上具有一个落差。相较现有技术，本发明的牵引装置及其牵引导向单元，第一...该专利属于浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。