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本发明公开了一种具有自断肢功能的六足越障机器人，包括整机支架，两只带有扭转弹簧的能单向弯曲的前足，两只由同步带驱动的中足，两只带有扭转弹簧的能单向弯曲的后足和能转动的前腰部和后腰部；两只前足通过前支架和前腰部连接在整机支架前部，两只中足安装...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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