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本发明提供一种路面状态判断方法及路面状态判断装置，不进行峰值位置的检测、车轮速度的测量而通过分割轮胎振动的时间序列波形来判断路面状态，并且在路面状态的判断中附加对于轮胎尺寸变更的鲁棒性。通过加窗单元对由轮胎振动检测单元检测出的轮胎振动的时间...该专利属于株式会社普利司通;大学共同利用机关法人情报·系统研究机构所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社普利司通;大学共同利用机关法人情报·系统研究机构授权不得商用。