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本发明涉及一种嫁接苗子叶方向可调的气动式上苗末端执行器。目的是提供的上苗执行器应具有对穴盘中嫁接苗进行自动取苗的功能以及调整所取嫁接苗子叶方向的功能。技术方案是：一种嫁接苗子叶方向可调的气动式上苗末端执行器，包括气爪装置、推进装置，还包括导...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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