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一种控制伺服电机转速的方法，该方法涉及到的控制系统包括运动控制器，伺服驱动器，伺服电机，编码器，传动机构和机械臂。该方法包括：在控制系统的程序中取出开始减速点的速度V2；计算减速后任意点坐标与开始减速点坐标之差；计算终点坐标与开始减速点坐标...
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