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墙面清洗机器人控制系统技术方案
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文档序号:8125124
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本发明公开了一种墙面清洗机器人控制系统,包括处理器单元、控制器、第一吸盘电机、第二吸盘电机、清洗电机、卷扬电机、信号处理器以及机器人,所述的处理器单元发出控制信号至所述控制器,通过所述的控制器把控制信号分为第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱...
该专利属于苏州工业园区职业技术学院所有,仅供学习研究参考,未经过苏州工业园区职业技术学院授权不得商用。
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