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一种行星斜辊转毂式矫直机，包括转毂及驱动转毂旋转的第一动力驱动装置、装置于转毂内的至少两组矫直辊及驱动各矫直辊自转的第二动力驱动装置，其中各组矫直辊的上、下矫直辊对称地布置于旋转轴线的两侧，且各矫直辊相对于旋转轴线倾斜一定的角度。本发明由于...
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