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本实用新型公开了一种框架式三自由度云台控制系统，该系统包括外、中、内三个框架、控制各个框架动作的电机、齿轮减速机构、用于位置和速度检测的传感器模块。其特殊之处是云台的方位微调和俯仰控制都是采用的稀土永磁直流力矩电机直接驱动。外框架采用普通直...
该专利属于华南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南农业大学授权不得商用。

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