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本实用新型公开了一种直立式智能车完成直立行走的控制器，包括智能车车模，智能车车模的后轮上安装两个电机，在电机的输出轴上安装有光电编码盘，智能车上还安装有单片机、加速度计和陀螺仪，在车模前方还安装有两个电磁感应线圈；其中，加速度计、陀螺仪分别...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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