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一种变拓扑包装机器人机构制造技术
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文档序号:8115692
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一种变拓扑包装机器人机构,由主干机构、封盖机构、传动机构和多自由度铰链机构组成,根据食品包装纸盒棱边成型原理,将棱边等效为杆件,将纸盒各顶角等效为铰链,由一个传动齿轮的转动实现机构的包装成型任务。该包装机器人机构能够变拓扑,一次完成包装作业...
该专利属于广西大学所有,仅供学习研究参考,未经过广西大学授权不得商用。
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