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本实用新型公开了一种基于单片机控制的安全刹车装置，包括分别安装在车辆四个车轮轮毂处的四个轮速传感器、安装于变速箱内的变速箱档位传感器、轮速传感器信号处理电路、微控制器、驱动芯片、报警模块、电源模块和与车载手刹装置相连接的工作电机，所述轮速传...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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