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一种用于模块化自重构机器人单元模块之间的连接装置，主、被动对接面之间采用勾爪式连接结构，主动连接机构的驱动直流电机的输出经过一对伞齿轮传动带动连接在铰支连杆机构一端的滑块做直线运动，滑块上设有钩爪，钩爪的绕轴旋转，实现与被动对接面的卡紧和分...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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