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一种并联结构机械臂，包括机架、末端执行器和控制系统，其特征在于：所述末端执行器通过多个相互关联的臂体与所述机架联接，所述每个臂体由唯一的移动副或转动副驱动，所述控制系统控制所述运动副的运动，本实用新型具有刚度质量比大、动态性能优越、运动精度...
该专利属于长沙市两湖机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙市两湖机电设备有限公司授权不得商用。

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