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本实用新型提供一种机器人驱动结构，包括基座、与基座铰接的第一节臂、与第一节臂铰接的第二节臂和至少两个伺服动力装置，还包括位于基座上的驱动轮和柔性索具，基座与第一节臂之间或者第一节臂与第二节臂之间设有一伺服动力装置，驱动轮连接有另一伺服动力装...
该专利属于范红兵所有，仅供学习研究参考，未经过范红兵授权不得商用。

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