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本实用新型属于机器人焊接技术领域，具体来说是一种带图像监控的轮式自主移动焊接机器人控制系统，包括机器人本体、监控模块、通讯模块和执行模块，所述监控模块包括人机交互模块、监控摄像机、图像采集卡、和焊缝跟踪传感器；通讯模块包括工业以太网模块、工...
该专利属于中国东方电气集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国东方电气集团有限公司授权不得商用。

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