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本发明涉及地理信息系统技术领域，提供了一种提供实时场景地图的装置，通过单个头盔设备上的摄像头实时拍摄头盔设备周围的场景图像，并将拍摄的场景图像传输给计算机进行处理，能够实时地获得三维场景地图；同一场景中，通过至少3个头盔设备拍摄物体不同角度...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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