一种提供实时场景地图的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及地理信息系统技术领域，提供了一种提供实时场景地图的装置，通过单个头盔设备上的摄像头实时拍摄头盔设备周围的场景图像，并将拍摄的场景图像传输给计算机进行处理，能够实时地获得三维场景地图；同一场景中，通过至少3个头盔设备拍摄物体不同角度的场景图像，并由计算机进行融合拼接，能够获得物体的三维全貌图；在不同场景中，通过多个头盔设备之间的相互通讯，可以使单个头盔设备获取其他头盔设备拍摄的场景图像，从而获得大范围的实时场景地图；通过每个头盔设备和中间服务器进行通讯，使单个头盔设备可以根据自己的需要获取不同场景处的场景图像，也能获得大范围的实时场景地图。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地理信息系统
，特别是涉及ー种提供实时场景地图的装置。
技术介绍
地图是用来描述地理位置、场景信息的ー种方式，主要通过人工测绘、摄像头捕捉周围的画面来获得。随着科学技术的发展，GPS(Global Positioning System,全球定位系统)导航定位系统已经广泛应用于当今的生活中。例如网络上的电子地图、导航仪等。但目前的大部分地图主要是ニ维的平面地图，只能够提供精度有限的ニ维几何位置信息。而能够提供更丰富的场景信息的三维地图还很少，且现有的三维地图的区域性有限制，例如只提供街景的三维地图，而且不是实时的三维地图。现有的ー种三维场景地图是街景地图。街景地图是ー种实景地图服务，为用户提供城市、街道或其他环境的360度全景图像，用户可以通过该服务获得如临其境的地图浏览体验。通过街景，只要坐在电脑前就可以真实的看到街道上的高清景象。还有ー种方案是通过在单个设备上安装的摄像头拍摄周围的场景，获得场景地图信息。 公开号为CN101719130A的中国专利公开了ー种街景地图的实现方法和实现系统，通过携带GPS模块的采集设备动态采集街景媒体数据及地理位置信息井上传给中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提供实时场景地图的装置，其特征在于，所述装置包括头盔设备和计算机；所述头盔设备包括头盔本体、无线通讯模块和多个摄像头；所述摄像头安装于头盔本体四周并与无线通讯模块连接，所述无线通讯模块与计算机进行通讯；所述摄像头实时拍摄头盔设备周围的场景图像并将拍摄的场景图像通过无线通讯模块传输给计算机；所述计算机接收和处理所述场景图像。

【技术特征摘要】
1.ー种提供实时场景地图的装置，其特征在于，所述装置包括头盔设备和计算机；所述头盔设备包括头盔本体、无线通讯模块和多个摄像头；所述摄像头安装于头盔本体四周并与无线通讯模块连接，所述无线通讯模块与计算机进行通讯；所述摄像头实时拍摄头盔设备周围的场景图像并将拍摄的场景图像通过无线通讯模块传输给计算机；所述计算机接收和处理所述场景图像。2.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述摄像头为至少4个，分别安装于头盔本体四周的前后左右四面。3.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述计算机处理场景图像为所述计算机将接收到的场景图像进行融合拼接，得到场景的360度全景图像。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述摄像头将拍摄的场景图像发送给一显示装置，所述显示装置用来显示单个摄像头拍摄到的场景图像。5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述计算机将处理后的场景图像发送给ー显示装置，所述显示装置用来显示融合拼接后的所述360度全景图像。6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述显示装置为安装于头盔本体上的显示屏或者远程的显示屏；当所述显示装置为安装于头盔本体上的显示屏时，所述单个摄像头拍摄到的场景图像由摄像头发送给显示屏，所述360度全景图像由计算机通过无线通讯模块传输给显示屏；当所述显示装置为远程的显示屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：程俊，陈裕华，张子锐，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：