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本发明公开一种道路环境自适应的直车道检测方法。现有的基于视觉的直车道检测算法对路面图标和遮挡物等干扰敏感度较高且对道路环境变化的自适应能力较弱。本发明首先，分析传统平滑降噪处理方法的不足，提出了自适应降值滤波的降噪处理方法，有效降低了路面噪...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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