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本发明公开了一种机械关节，包括第一支架和第二支架，第一支架上固定设有第一电机和转轴，第一电机与转轴轴线垂直；第二支架上固定设有第二电机，第一、第二电机为直流伺服减速电机且轴线相互垂直，第二电机与转轴的轴线平行，转轴转动设置在第二支架上，且转...
该专利属于中科宇博（北京）文化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科宇博（北京）文化有限公司授权不得商用。

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