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本发明涉及一种用于密集存储区域的移动机器人路径规划方法，其技术特点是：包括步骤1：调度层服务器建立一初始化网状路径图；步骤2：调度层服务器将存取货物任务划分为空车寻货子任务和负载送货子任务；步骤3：调度层服务器建立移动机器人动态规划路径并将...
该专利属于无锡普智联科高新技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡普智联科高新技术有限公司授权不得商用。

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