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本发明提出一种多移动机器人系统的协调控制方法，包括：每个移动机器人获取自身当前时刻位置、输入矩阵、输出矩阵、经验控制量以及邻居机器人的当前时刻位置；根据每个移动机器人是否具有预定的期望位置信息确定每个移动机器人的第一参数；根据每个移动机器人...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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