下载机器人单关节液压力及位置控制试验平台的技术资料

文档序号:8105290

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本发明公开了一种机器人单关节液压力及位置控制实验平台,它包括悬臂支架、第一液压伺服驱动单元、力矩电机及配套控制器、角位移传感器支架、角位移传感器、摆动单元、若干套筒;悬臂支架的底座固定在地面上,角位移传感器支架、力矩电机及配套控制器固定在悬...
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