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本发明公开了一种机器人单关节液压力及位置控制实验平台，它包括悬臂支架、第一液压伺服驱动单元、力矩电机及配套控制器、角位移传感器支架、角位移传感器、摆动单元、若干套筒；悬臂支架的底座固定在地面上，角位移传感器支架、力矩电机及配套控制器固定在悬...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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