下载一种降维度的基于Carlson滤波算法的快速组合导航方法的技术资料

文档序号:8105006

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本发明提出了一种降维度的基于Carlson滤波算法的快速组合导航方法,该方法主要包括数据融合、位置补偿两个部分。数据融合部分采用了降维度的基于Carlson滤波算法的数据融合算法,通过数据融合算法实现对INS模块速度与姿态信息以及INS器件...
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