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护栏清洗车的四轮独立转向控制方法，所述护栏清洗车的车体（5）中间部位具有纵向贯通的护栏通道，包括：实时地检测车体上的第一位置和第二位置与所述护栏（11）相距的第一横向距离（S1）和第二横向距离（S2），并实时地比较各个距离之间的大小；控制护...
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