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本发明提供一种电动式动力转向装置的控制方法，在安装有电动式动力转向装置的车辆中，当行驶中在用于检测电机的位置的霍尔传感器中发生异常时，通过未发生异常的霍尔传感器推定出绝对角度，以补正电机的电角度位置并执行自动防故障驾驶，从而使突然的手动模式...
该专利属于现代摩比斯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代摩比斯株式会社授权不得商用。

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