下载一种磁流变连续体机器人操作器的技术资料

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一种磁流变连续体机器人操作器,其涉及一种机器人操作器。其目的是为解决传统关节-杆式机器人抓取不规则形状物体困难的问题,其类似象鼻通过弯曲卷绕方式抓取物体。本发明操作器本体为仿象鼻长管型结构,外层为多节圆柱弹簧串联而成,弹簧间通过中心有圆孔的...
该专利属于东北林业大学所有,仅供学习研究参考,未经过东北林业大学授权不得商用。

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