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本发明公开了一种基于电容式传感器的焊缝自动跟踪系统及方法。本发明的技术要点是，它包括安装于十字滑架上的焊枪，十字滑架固连于轮式机器人小车上；十字滑架与步进电机连接，步进电机与控制系统连接，控制系统连接有下位机液晶屏控制面板；焊枪上固连有一个...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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