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摆线减速器，包括减速器本体，还包括轴承，所述的轴承包括内圈、外圈以及位于所述内圈和外圈之间的钢珠，所述减速器本体的外缘即为所述轴承的内圈。本实用新型在减速器本体外套设轴承，通过十分简单的结构实现了摆线减速器可转动的问题。...
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