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本实用新型涉及一种万向柔性臂。其要点是：万向柔性臂由气液压手爪、万向游动器、十字竖向移动器、十字横向移动器和十字纵向移动器通过手爪盘、万向柔性座、气液压顶杆、十字竖向移动盘、活塞杆、纵向移动盘、十字横向移动盘连接组成，由气动液压系统控制。本...
该专利属于株洲市中成机械制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过株洲市中成机械制造有限公司授权不得商用。

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