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本实用新型提供了一种多关节离散驱动机械臂，包括车体基座、安装于车体基座上的机械臂转台、第一至第四机械臂组件、机械抓组件、转台电机和驱动电机。第一机械臂组件设置在机械臂转台上，第一至第四机械臂组件两两相接，转台电机驱动机械臂转台相对于车体基座...
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