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本发明公开了一种多轴伺服控制系统及魔力球矩阵，该多轴伺服控制系统包括多个伺服电机、主控制器和至少一个从控制器，主控制器通过以太网总线实时控制至少一个从控制器，且主控制器和至少一个从控制器均通过CAN总线来同步控制与其相连的伺服电机。本发明还...
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