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本发明实施例公开了一种前照灯的调节方法，包括：获取主车周围车辆的视频信息；从视频信息中提取车辆前照灯光源区域并得到相应的区域参数；跟踪前照灯光源区域，并根据区域参数得到车辆的前照灯相对于主车的距离；利用距离计算得到主车的前照灯最佳的照射参数...
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