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本实用新型是一种双足机器人跨越障碍物的下肢运动规划系统。包括有机器人控制器、动作执行器、各关节电机、障碍物检测模块，其中检测机器人前方状况的障碍物检测模块的信号输出端与机器人控制器的信号输入端连接，机器人控制器的控制信号输出端与动作执行器的...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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