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本实用新型揭示了一种用于多自由度传动的致弯机构，包括柔性部件、驱动绳索、驱动器；所述驱动绳索固定于柔性部件，驱动绳索与驱动器连接，通过驱动器控制驱动绳索的相互拉伸与放松，实现柔性部件在任意方向上的弯曲。所述柔性部件包含软管、套在软管外的若干...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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