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提供一种在不损害将俯瞰图像显示在监视器上的有效性的状态下能够通过监视器来掌握障碍物的位置的装置。俯瞰图像生成单元基于多个摄像头拍摄而得到的拍摄图像来生成俯瞰图像，并将该俯瞰图像显示在监视器21的副显示区域21B中。在障碍物检测部检测出在车辆...
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