提供一种在不损害将俯瞰图像显示在监视器上的有效性的状态下能够通过监视器来掌握障碍物的位置的装置。俯瞰图像生成单元基于多个摄像头拍摄而得到的拍摄图像来生成俯瞰图像，并将该俯瞰图像显示在监视器21的副显示区域21B中。在障碍物检测部检测出在车辆附近存在的障碍物X的情况下，特定信息输出单元强调显示存在障碍物X的俯瞰图像的分割区域D2的外侧的框状部F2。在进行了该强调显示的状况下，通过用手指等接触副显示区域21B，将拍摄到障碍物X的图像放大显示在副显示区域21B中。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆周边监视装置，详细来说，涉及将摄像头拍摄而得到的拍摄图像显示在监视器上并使驾驶人员通过显示在该监视器上的拍摄图像来识别出障碍物的技术。
技术介绍
作为如上述那样构成的车辆周边监视装置，在专利文献I中记载有如下的处理方式，即基于多个摄像头拍摄而得到的拍摄图像来生成车辆周边的俯瞰图像并将其显示在监视器(文献中是显示器)上，并且将该俯瞰图像中的车辆周边区域分割成多个区域，在用户通过触摸面板选择了该多个区域中的某个区域的情况下，将选择的区域的俯瞰图像放大显示在监视器上的处理方式。 在该专利文献I中，还记载有如下技术，即在监视器上分别独立地设定用于显示俯瞰图像的区域和用于显示放大图像的区域，能够选择对俯瞰图像进行放大而作为放大图像的模式和对拍摄选择的区域的摄像头拍摄而得到的拍摄图像(摄像头视点的图像)进行放大而作为放大图像的模式。另外，作为如上述那样构成的车辆周边监视装置，在专利文献2中记载有如下的处理方式，即基于多个摄像头拍摄而得到的拍摄图像来生成车辆周边的俯瞰图像并将其显示在监视器(文献中是显示装置)上，并且在通过车辆所具备的障碍物传感器来检测出障碍物的情况下，通过提取包含车辆的一部分和障碍物的图像来生成注意图像，将其显示在俯瞰图像中的与障碍物位置相当的位置。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2009-239674号公报专利文献2 :日本特开2006-131166号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题例如，在将车辆移动到停车位置上的情况或在存在障碍物或停车状态的车辆的路面上移动车辆的情况下，需要确认车辆和车辆的附近的障碍物等之间的位置关系。相对于此，在专利文献I及专利文献2所述的技术中，能够通过俯瞰图像来掌握包含相对于驾驶人员的位置而成为死角的区域的车辆周边的整个区域的状况。然而，在进行俯瞰显示的装置中，即使在监视器上显示了障碍物，也会因障碍物的显示尺寸小而导致难以视觉辨认障碍物，另外，还难以掌握车辆和障碍物之间的间隔，因而存在改善的余地。相对于这样的不良情况，在专利文献I所述的技术中，对驾驶人员所指定的区域进行放大并将其显示在监视器上，由此能够通过对障碍物和车体之间的位置关系等进行放大而得到的图像来容易地确认障碍物。然而，在监视器上显示的多个区域的尺寸比较小，而且，需要驾驶人员从该多个区域中选择并指定存在障碍物的区域的操作，因而花费功夫，存在改善的余地。另外，在专利文献2中，在检测出障碍物的情况下，针对存在障碍物的区域，自动打开新窗口来显示障碍物，通过显示该窗口能够掌握障碍物和车体之间的位置关系。然而，在驾驶人员已掌握了障碍物的位置关系的情况下，因显示该窗口而导致其附近的路面等被窗口覆盖，进而导致不能以视觉辨认路面的状况，招致不良情况。本专利技术的目的在于，合理地构成在不会损害将在监视器上显示俯瞰图像的有效性的状态下能够掌握障碍物的位置的装置。用于解决问题的手段 本专利技术的车辆周边监视装置的特征在于，该车辆周边监视装置具有多个摄像头，它们拍摄包含车辆周边的路面的区域，图像处理部，其将多个所述摄像头拍摄而得到的拍摄图像显示在监视器上，障碍物检测单元，其检测车辆周边的障碍物；所述图像处理部具有俯瞰图像生成单元，其基于多个所述摄像头拍摄而得到的拍摄图像来生成从上方俯瞰车辆周边的俯瞰图像，并将该俯瞰图像显示在被分割成多个分割区域来进行管理的所述监视器的俯瞰图像显示区域中，特定信息输出单元，其在通过所述障碍物检测单元检测出障碍物时，通过强调显示所述多个分割区域中的通过所述障碍物检测单元检测出存在障碍物的分割区域的外周的框状部，来将该障碍物的检测出位置显示在所述监视器上。根据该结构，在监视器上显示俯瞰图像，并在通过障碍物检测单元检测出障碍物的情况下，通过特定信息输出单元来强调显示存在该障碍物的分割区域的外周的框状部。通过这样强调显示，能够掌握多个分割区域中的存在障碍物的区域。其结果，构成了在不损害将俯瞰图像显示在监视器上的有效性的状态下能够掌握障碍物的位置的装置。本专利技术也可以构成为提高所述框状部的亮度，或者，将所述框状部切换的色彩(色调)为不同的色彩，以进行所述强调显示的处理。这样一来，通过提高框状部的亮度或切换框状部的色彩，能够容易地确定与该框状部相对应的分割区域。本专利技术也可以构成为在所述监视器的显示面上具有触摸面板；该车辆周边监视装置还具有放大显示单元，该放大显示单元，在进行了所述强调显示的状况下，在通过触摸面板检测出接触了所述俯瞰图像显示区域时，将进行了所述强调显示的分割区域的图像放大显示在所述监视器上。这样一来，即使不进行为了选择分割画面而用手指接触的操作，也能够仅通过用手指等接触俯瞰图像显示区域来将包含障碍物的图像放大成放大显示区域的尺寸，由此确认障碍物。本专利技术也可以构成为所述放大显示单元，将显示在进行了所述强调显示的分割区域中的俯瞰图像设定为放大对象图像，设定用于放大显示该放大对象图像的放大显示区域，并且，基于所述放大对象图像来生成尺寸为所述分割区域的尺寸和所述放大显示区域的尺寸之间的中间尺寸的多个中间图像，并从尺寸小的中间图像起依次显示这些多个中间图像。这样一来，通过放大分割区域的俯瞰图像，能够通过视觉掌握包含障碍物的区域。另外，以渐渐放大分割区域尺寸的俯瞰图像的方式，将该俯瞰图像放大到放大显示区域的尺寸来进行显示，由此能够容易地掌握放大了哪个分割区域的俯瞰图像。本专利技术也可以构成为所述放大显示单元，将对进行了所述强调显示的分割区域进行拍摄的摄像头的拍摄图像设定为放大对象图像，设定用于放大显示该放大对象图像的放大显示区域，并且，基于所述放大对象图像来生成尺寸为所述分割区域的尺寸和所述放大显示区域的尺寸之间的中间尺寸的多个中间图像，并从尺寸小的中间图像起依次显示这些多个中间图像。这样一来，通过对拍摄包含障碍物的区域的摄像头的拍摄图像进行放大，能够以从摄像头的视点观察包含障碍物的区域的状态，以视觉来掌握障碍物。另外，以渐渐放大分割区域尺寸的拍摄图像的方式，将该拍摄图像放大到放大显示区域的尺寸来进行显示，由此能够容易地掌握放大了与哪个分割区域相对应的拍摄图像。 本专利技术也可以构成为所述放大显示单元，在被切换到所述障碍物检测单元未检测出障碍物的状态时，取代所述放大显示单元进行的放大显示，在所述俯瞰图像显示区域中显示所述俯瞰图像。这样一来，在车辆完全通过了存在障碍物的区域的情况下，将原来的俯瞰图像显示在俯瞰图像显示区域中，因而不通过人为操作也能够返回能够掌握整个车辆周边状态的状态。附图说明图I是示出了车辆的概要结构的俯视图。图2是示出了车辆的结构的局部切口立体图。图3是控制系统的模块回路(电路)图。图4是车辆周边监视处理的流程图。图5是连续示出了在副显示区域中放大分割区域的俯瞰图像的处理的图。图6是连续示出了在副显示区域中放大分割区域的俯瞰图像的处理的图。图7是连续示出了在主显示区域中放大分割区域的俯瞰图像的处理的图。图8是连续示出了在监视器的整个画面上放大分割区域的俯瞰图像的处理的图。具体实施例方式下面，基于附图，对本专利技术的实施方式进行说明。在本实施方式中，具有车辆周边监视装置，该车辆周边监视装置，根据利用车辆I所具备的多个摄像头拍摄而得到的拍摄图像，生成从上方俯瞰车辆I周边的方式的俯瞰本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：三好英彦，长岭升，三浦健次，山本欣司，后藤谦二郎，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。