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本发明公开了一种基于微型神经网络的步进电机PID参数自匹配方法，包括以下步骤：构架微神经网络；设定输入层神经元的权重系数的初始值以及学习速率；获取步进电机当前某相电流值，获取步进电机当前的目标电流；计算误差值；计算输入层神经元值；计算新的权...
该专利属于成都乐创自动化技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都乐创自动化技术股份有限公司授权不得商用。

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