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一种背驮式AGV移动搬运机器人，包括车体底盘(10)、控制元件(12)、带有充电连接器(3)的电池(7)、带牵引电机(4)的驱动轮(5)、从动轮(8)、支撑轮(14)，驱动轮的牵引电机轴和回转主轴均安装有编码器(6)，底盘底部装有磁栅尺(9...
该专利属于机科发展科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过机科发展科技股份有限公司授权不得商用。

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