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一种带主副活塞的摇臂制动方法和装置，在摇臂内设置有通过液压通道相连的主活塞孔和副活塞孔，利用凸轮上的制动凸台驱动主活塞，并通过液压传递驱动副活塞打开至少一个排气门实现制动。制动过程中，利用制动凸轮在最大制动升程的等高段，保持主活塞的缩回位置...
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