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本实用新型公开了一种矿岩块度2.5维的图像获取装置，包括手推车，在手推车上设置有计算机、电源和编码器，所述编码器位于手推车的右转向轮上，且编码器与转向轮相对静止；在手推车一侧，还设置有由激光源、发射透镜、接收透镜和CCD相机构成的激光测距装...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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