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实用新型提供的高效拾球比赛机器人，包括机器人底盘和拾球机构，拾球机构的卷升架直立固定在机器人底盘上，两铰接架位于卷升架两侧，具有与拾球撮宽度相应的间距，卷升架上部设有盘线轮和盘线轮驱动电机，盘线牵拉拾球撮，拾球撮两侧对称设有形成四连杆操纵机...
该专利属于辽宁机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁机电职业技术学院授权不得商用。

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