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车辆包括发动机、自动变速器和控制器。变速器包括空档怠速（NI）状态和指定的NI离合器，其被选择性地促动以离开NI状态。控制器执行来自有形存储器的指令，以换档离开所述NI和进入行驶状态。控制器包括打滑模型，其产生作为微分时间函数的希望的离合器...
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