基于模型的空档怠速离合器控制的系统和方法技术方案

车辆包括发动机、自动变速器和控制器。变速器包括空档怠速（NI）状态和指定的NI离合器，其被选择性地促动以离开NI状态。控制器执行来自有形存储器的指令，以换档离开所述NI和进入行驶状态。控制器包括打滑模型，其产生作为微分时间函数的希望的离合器打滑分布以及该希望的打滑分布的希望的打滑导数。希望的分布被用于计算用于控制指定的NI离合器的离合器压力指令。时间方程可为至少三阶的/立方等式。方法包括执行打滑模型以产生希望的离合器打滑分布、计算希望的离合器分布的希望的打滑导数，并使用希望的打滑分布导数计算用于指定的NI离合器的离合器压力指令。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及具有液压空档或空档怠速(neutral idle)状态的汽车变速器的换挡控制。
技术介绍
车辆变速器将机械发动机扭矩传输至一组车轮，以在一输出速度范围中推动车辆。在自动变速器中，液压动态扭矩转换器自动且可变地联接发动机输出轴至变速器输入轴，而同时在低速上放大发动机扭矩。随着车辆速度的降低，在发动机的涡轮和叶轮或泵之间产生增加量的打滑，其中在零车速时达到最大的打滑水平。该可变的打滑能力允许发动机在车辆在特定的变速器状态或模式中怠速时继续旋转，例如在停车、怠速、或在前进或倒车驾驶状态中。在一些运行于和驾驶制动位置中的空档类似的状态中的变速器设计中，例如当车辆达到零输出速度时、当朝向零速度滑行减速时、在从泊车档或空档至行驶档的移库中、或在停止/怠速时，变速器可自动换档进入液压空档状态。在这样的情形中，电动-液压控制器相对于发动机速度控制涡轮速度，以降低燃料消耗且使得噪声、振动、和不适性最小化。该液压空档状态指的是空档怠速。
技术实现思路
车辆包括变速器，该变速器具有指定的空档怠速(NI)离合器和配置为在预定的换挡事件中将该指定的NI离合器促动出NI状态且进入行驶状态的控制器。控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括：发动机；自动变速器，其接收来自发动机的输入，且包括作为液压空档状态的空档怠速（NI）状态，和指定的NI离合器，该NI离合器配置为被选择性地接合以进入NI状态以及脱开以退出NI状态；和控制器，配置用于执行变速器的NI换挡事件，以换挡使得变速器退出NI状态并进入驾驶状态；其中控制器包括打滑模型，该模型在NI滑档事件中产生作为可微分时间函数的希望的离合器打滑分布，计算该希望的打滑分布的希望的打滑导数，并使用希望的打滑分布和希望的打滑导数计算用于控制指定的NI离合器的离合器压力指令。

【技术特征摘要】
2011.05.06 US 13/102,1521.一种车辆,包括 发动机； 自动变速器，其接收来自发动机的输入，且包括作为液压空档状态的空档怠速(NI)状态，和指定的NI离合器，该NI离合器配置为被选择性地接合以进入NI状态以及脱开以退出NI状态；和 控制器，配置用于执行变速器的NI换挡事件，以换挡使得变速器退出NI状态并进入驾驶状态； 其中控制器包括打滑模型，该模型在NI滑档事件中产生作为可微分时间函数的希望的离合器打滑分布，计算该希望的打滑分布的希望的打滑导数，并使用希望的打滑分布和希望的打滑导数计算用于控制指定的NI离合器的离合器压力指令。2.如权利要求I所述的车辆，其中时间函数至少为三阶或立方等式。3.如权利要求I所述的车辆，其还包括具有涡轮的扭矩转换器，其中控制器包括确定涡轮扭矩的扭矩转换器模型，且其中控制器使用涡轮扭矩计算离合器压力指令。4.如权利要求I所述的车辆，其中控制器包括加速扭矩块，控制器使用该加速扭矩块利用希望的打滑、希望的打滑导数和经校准的惯性值计算用于变速器输入轴的加速扭矩值，且其中控制器配置为将离合器...

【专利技术属性】
技术研发人员：AW菲利普斯，DW赖特，小罗纳德F洛克基，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：