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本发明公开了一种基于ZigBee的井下人员定位方法，在巷道内设置有多个基站，基站包括多个主基站和多个从基站，主基站与从基站间隔设置；主基站与定位目标采取问答式通信方式，多个定位目标采取时分复用方式与主基站或从基站基于ZigBee通信；按照距...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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