【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种，特别是涉及一种针对信号强度易受环境影响定位精度难以提高、基于RSSI定位算法中基站的定位距离远小于其通信距离等问题而提出的一种基于ZigBee的井下人员定位方案。
技术介绍
井下人员的精确定位能为加强矿井监管提供支持，也能够为矿难救援提供重要帮助，是矿井安全生产的重要保障。定位算法可分为基于非测距的定位算法和基于测距的定位算法两大类。基于非测距的定位算法包括质心法、DV-Hop算法等，这类方法需要密集的无线传感网络才能达到较高的定位精度，提高定位精度的成本代价很大，而井下狭窄的环境也不适宜用这类定位算法；基于测距的定位算法包括T0A(Time ofArrival)、TDOA(TimeDifference ofArrival)、A0A(Angleof Arrival)、RSSI 定位法等，这类方法中，由于电磁波 速度太快，Τ0Α, TDOA需要高精度时钟，AOA需要专门测向设备，因此TOA、TDOA, AOA定位算法对硬件要求都很高，大规模应用所需设备投入成本很大，而RSSI定位算法因信号强度值RSSI，即接收功率Pk可以直接从设备相关寄存器中...
【技术保护点】
一种基于ZigBee的井下人员定位方案，其特征在于，在巷道内设置有多个基站，基站包括多个主基站和多个从基站，主基站与从基站间隔设置；主基站与定位目标采取问答式通信方式，多个定位目标采取时分复用方式与主基站或从基站基于ZigBee通信；按照距离h1将两相邻基站之间的区域分为近基站区域和远基站区域，即定位目标与最近的基站的距离小于h1时，表明定位目标处于近基站区域；否则定位目标处于远基站区域；当定位目标处于近基站区时，采用RSSI定位方法定位；当定位目标处于远基站区时，采用V？T定位方法定位。
【技术特征摘要】
1.一种基于ZigBee的井下人员定位方案，其特征在于，在巷道内设置有多个基站，基站包括多个主基站和多个从基站，主基站与从基站间隔设置；主基站与定位目标采取问答式通信方式，多个定位目标采取时分复用方式与主基站或从基站基于ZigBee通信； 按照距离わ将两相邻基站之间的区域分为近基站区域和远基站区域，即定位目标与最近的基站的距离小于Ii1时，表明定位目标处于近基站区域；否则定位目标处于远基站区域； 当定位目标处于近基站区时，采用RSSI定位方法定位； 当定位目标处于远基站区时，采用V-T定位方法定位。2.根据权利要求I所述的基于ZigBee的井下人员定位方案，其特征在于，所述的RSSI定位方法为定位目标与最...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡志坤，杨帆，蒋英明，王文祥，尹林子，孙岩，陈晓龙，刘斌，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：
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