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本发明提供一种机器人。该机器人的多关节手臂具有：与第二肩部件连结的上臂部件；经由第一屈伸机构连结于上臂部件的第一前臂部件；以及经由第二屈伸机构连结于第一前臂部件前端部的手腕部件，第一前臂部件具有使第二屈伸机构旋转的第一扭转机构，手腕部件经由...
该专利属于精工爱普生株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。

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