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本实用新型公开了一种机械手式转移机构的转动定位装置，包括以能够往复摆动方式安装在机架上的摆动架，摆动架与固定在机架上的电机传动连接，摆动架上固定有定位转盘，所述机架上安装有竖直顶出气缸，竖直顶出气缸的活塞杆顶端安装有活动齿形板，所述定位转盘...
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