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面包机及其控制方法，面包机包括：用于形成烤箱室的主体；在烤箱室内部彼此间隔开的上和下捏合鼓，每个捏合鼓具有保持装有原料的混合袋的相对端部的保持器；鼓驱动部分，用于旋转上和下捏合鼓；旋转检测部分，用于检测上捏合鼓的保持器的旋转位置；和控制器，...
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